控制岩石钻孔的方法和用于岩石钻孔设备的控制系统

摘要

一种用于控制岩石钻孔的方法和控制系统。岩石钻孔设备的控制单元(10)设有一个或多个控制模式(M1-M4)，每个模式确定了所要测量的钻孔变量、它们的阈值和操作原则，根据这些操作原则来控制钻孔的操作参数以实现所要求的控制准则。根据本发明的一个优选实施方案，控制系统的用户界面包括一多边形操作区域(16)，它在每个角部(20)中包括一个控制模式(M1-M4)。当已经选择了在操作区域(16)中的操作位置时，该控制系统计算出从操作位置到每个角部(20)的距离并且确定出在确定钻孔参数时所要考虑的每个控制模式(M1-M4)的系数。

主权项

1.一种控制岩石钻孔的方法，该方法包括：用一种岩石钻孔设备对岩石钻孔，该设备包括一支座(1)、输送梁(5)、可以相对于输送梁(5)运动的岩石钻(6)以及用于控制岩石钻孔的控制单元(10)，并且岩石钻孔设备具有下列操作参数：冲击、给进、旋转和冲洗，为控制单元(10)的存储器提供钻孔用的缺省设定数据，测量出该设备在钻孔期间的操作，并且调节钻孔的操作参数以实现所要求的控制操作，为控制单元(10)设置至少两种预先形成的控制模式(M1-M4)，每个控制模式(M1-M4)确定了在钻孔期间所要测量的至少一种标准、用于测量结果的阈值以及至少一个可调节的操作参数，其特征在于，为控制单元(10)的操作系统设置至少两个具有不同控制策略的同时作用的控制模式(M1-M4)，使一种控制模式优先于其它模式，由此使优先控制模式的效果增加，而其它模式的效果减小，并且根据测量结果计算出要在控制单元(10)中调节的操作参数的控制值以便自动地控制钻孔，从而给优先控制模式(M1-M4)的控制策略加权。