成像系统、照相机控制装置、全景图像生成方法及其程序

摘要

所公开的是包括能够执行摇摄操作和/或俯仰操作的照相机终端装置和用于控制该照相机终端装置的照相机控制装置的成像系统。在该成像系统中，照相机终端装置包括配置成生成全景图像的信号处理器、配置成存储所生成的全景图像的全景图像存储单元及配置成生成指示成像方向的照相机位置信息的成像方向控制器，而照相机控制装置包括配置成基于照相机位置信息确定全景图像中成像方向的位置的位置确定处理器及配置成以所确定位置变成图像中心位置的方式处理全景图像的全景图像处理器。

主权项

1、一种成像系统，包括能够执行摇摄操作和/或俯仰操作的照相机终端装置和用于控制该照相机终端装置的照相机控制装置，其中所述照相机终端装置包括：信号处理器，配置成生成全景图像，全景图像存储单元，配置成存储所生成的全景图像，和成像方向控制器，配置成生成指示成像方向的照相机位置信息，及所述照相机控制装置包括：位置确定处理器，配置成基于照相机位置信息确定全景图像中成像方向的位置，和全景图像处理器，配置成以所确定位置变成图像中心位置的方式处理全景图像。