发明名称 使用远心影成像之光学定位装置
摘要 一项具体实施例系关于一种光学位移感应器,其用于利用决定光学特征在连续框架内的位移动作,来感应资料输入装置在一表面上的移动。该感应器包含至少一照明器、物体侧(散射表面)上的远心影成像光学元件以及一光敏元件阵列。该照明器组态成照明该表面之一部分。该远心影成像光学元件组态成将从该表面之该照明部分发出的光学特征成像,并且将该光敏元件阵列组态成侦测与由该远心影成像光学元件所成像的光学特征有关之强度资料。本发明也揭示其他具体实施例。
申请公布号 TWI272369 申请公布日期 2007.02.01
申请号 TW094116500 申请日期 2005.05.20
申请人 希力康灯光机械公司 发明人 雅加I 特里斯那迪;克林顿B 卡利希尔;查尔斯B 罗克斯洛;大卫A 里赫帝
分类号 G01B11/00(2006.01);G09G5/00(2006.01) 主分类号 G01B11/00(2006.01)
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种光学位移感应器,其用于利用决定光学特征 在连续框架内的位移动作,来感应一资料输入装置 在一表面上的移动,该感应器包含: 一照明器,其组态成照明该表面之一部分; 物体侧远心影成像光学元件,其组态成将发自该表 面之该照明部分的该等光学特征成像;以及 一光敏元件阵列,其组态成侦测与由该物体侧远心 影成像光学元件成像的该等光学特征有关之强度 资料。 2.如请求项1之光学位移感应器,其中在该表面关于 该资料输入装置的转移期间,由该物体侧远心影成 像光学元件成像的该等光学特征实质上不变。 3.如请求项2之光学位移感应器,其中该照明器包含 一连贯光源,并且其中该等光学特征包含一光点图 案。 4.如请求项3之光学位移感应器,其中该连贯光源包 含一垂直凹穴表面发射雷射(VCSEL),并且其中该等 光敏元件包含光二极体。 5.如请求项1之光学位移感应器,其中该物体侧远心 影成像光学元件组态成,促使来自一视野内该表面 上点的主要射线在该等主要射线离开该表面时实 质上平行。 6.如请求项5之光学位移感应器,其中在该等主要射 线离开该表面时该等主要射线垂直于该表面。 7.如请求项5之光学位移感应器,其中该等主要射线 以一角度在离开该表面时并未垂直于该表面。 8.如请求项1之光学位移感应器,其中该物体侧远心 影成像光学元件包含: 一光圈;以及 一第一透镜,其位于该光圈与该表面之该照明部分 之间。 9.如请求项8之光学位移感应器,其中该第一透镜具 有一实质上等于该第一透镜与该光圈之间一光学 距离的焦距长度。 10.如请求项9之光学位移感应器,进一步包含成像 侧远心影成像光学元件,其包含: 一第二透镜,其位于该光圈与该等光敏元件之间, 其中该第二透镜具有一实质上等于该第二透镜与 该光圈之间该光学距离的焦距长度。 11.如请求项8之光学位移感应器,其中该光圈包含 一光学元件,其定义由该等光敏元件侦测的光之数 値光圈。 12.如请求项11之光学位移感应器,其中该光圈进一 步包含一光学元件,其具有一实质上透明的区段以 及一实质上不透明的区段。 13.如请求项12之光学位移感应器,其中该光圈具有 一实质上透明的圆形区段。 14.如请求项1之光学位移感应器,其中该等光学特 征包含光点、一由从该表面反射的光所建立之复 杂干涉图案,并且其中该光学位移感应器包含一光 点式位移感应器,其调适成根据该光点图案的位移 来感应该资料输入装置在该表面上的移动。 15.一种感应一资料输入装置在一表面上的移动之 方法,该方法包含: 照明该表面之一部分; 使用一物体侧上远心影成像光学元件,将该表面之 该照明部分的影像映射至一光敏元件阵列;以及 在连续框架内决定从该表面之该照明部分射出的 光学特征之位移,来感应在至少一维度内该资料输 入装置在该表面上的移动。 16.如请求项15之方法,其中在该资料输入装置在该 表面上的移动期间,该远心影成像光学元件以减少 光点涌现方式将发自该表面的该等光学特征成像 。 17.如请求项15之方法,其中使用一雷射来执行该照 明,并且其中发自于该照明部分的该等光学特征包 含一光点图案。 18.一种光学定位装置,其包含: 一雷射,其组态成照明该表面之一部分; 一光敏元件阵列; 在一物体侧上的远心影成像光学元件,其组态成将 来自该表面之该照明部分的一光点图案聚焦到该 光敏元件阵列;以及 一信号处理器,其组态成决定一连续框架内该光点 图案的位移。 19.如请求项18之光学定位装置,其中该物体侧上该 远心影成像光学元件包含: 一光圈;以及 一透镜,其位于该光圈与该表面之该照明部分之间 。 20.如请求项18之光学定位装置,其中该照明在撞击 该表面之前具有实质上一致的波前。 图式简单说明: 图1A和1B分别绘示反射自一平滑表面的光绕射图案 ,以及反射自粗糙表面的光干扰图案内之光点; 图2为根据本发明具体实施例的光点式OPD之功能方 块图; 图3为根据本发明具体实施例具有交错光敏元件群 组的阵列之方块图; 图4为显示范例非远心影成像系统的射线图; 图5A为显示根据本发明具体实施例具有主射线垂 直于表面的范例远心影成像系统之射线图; 图5B为显示根据本发明具体实施例具有主射线与 表面夹非垂直角度的范例远心影成像系统之射线 图; 图6为其中光圈位于透镜位置上的非远心影成像系 统之光学图; 图7为根据本发明具体实施例具有主射线垂直于表 面并且在物体侧上具有远心影的成像系统之光学 图; 图8为在影像侧上具有远心影的成像系统之光学图 ; 图9为根据本发明具体实施例在物体以及影像侧上 都具有远心影的成像系统之光学图;以及 图10为根据本发明具体实施例包含感应器用的照 明光学元件与成像光学元件之系统射线图。
地址 美国