Fremgangsmate og system for a modellere, male, rekalibrere og optimalisere styring av boringer av et borehull

摘要

Fremgangsmåter og systemer for styring av boring av et borehull er beskrevet. Fremgangsmåtene nytter den antakelse at ulineære oppgaver kan modelleres ved bruk av lineære likninger for et lokalt område. Vanlige filtre kan brukes til å bestemme koeffisientene for de lineære likningene. Resultater fra beregningene kan brukes til å modifisere borebanen for borehullet. Selv om prosessen med beregning/modifisering kan utføres kontinuerlig, er det bedre å utføre prosessen i diskrete intervaller langs borehullet for å maksimere boreeffektiviteten.