| 主权项 |
1.一种挟持装置,包括一夹头及一工作载具,该工作 载具以可释放之方式连结于该夹头上,其中该工作 载具包括一平坦下表面及一延伸自该平坦下表面 之夹针,该夹头包括一中央开口以容纳该工作载具 之该夹针,该中央开口具有一圆锥形插入部,该夹 头更包括一夹紧机构以夹紧该工作载具之该夹针 于该中央开口内, 其特征在于: 该夹针包括一相邻于该工作载具之该平坦下表面 之后方部,该工作载具具有几个暴露的表面部以与 该中央开口的该圆锥形插入部卡合并在X及/或Y方 向校直该夹针的位置,藉以该夹头于该中央开口的 该圆锥形插入部具有排气开口以对该暴露的表面 部吹送一气体媒介,当插入该夹针至该夹头之该中 央开口内时,藉以清洁表面。 2.如申请专利范围第1项所述之挟持装置,其中,该 夹针的该后方部具有二个彼此在直径上相对之暴 露表面部,用以在X或Y方向校直该夹针之位置。 3.如申请专利范围第1项所述之挟持装置,其中,该 夹针的该后方部具有三个位在该后方部附近且彼 此相差120之暴露表面部,用以在X或Y方向校直该夹 针之位置。 4.如申请专利范围第1项所述之挟持装置,其中,该 夹针的该后方部具有四个位在该后方部附近且彼 此相差90之暴露表面部,用以在X或Y方向校直该夹 针之位置。 5.如申请专利范围第2、3或4项所述之挟持装置,其 中,该暴露表面部具有一被削锥体段的形状。 6.如申请专利范围第1项所述之挟持装置,其中,远 离该工作载具之该夹针的前端包括一前面部,构成 该夹针关于该夹头的一粗略定位装置,而位于该夹 针的该后方部之该暴露表面部构成该夹针关于该 夹头的一精确定位装置。 7.如申请专利范围第1项所述之挟持装置,其中,该 夹头进一步包括复数座部,构成该工作载具的Z停 止装置,各该座部具有一排气开口,一旦将该工作 载具夹紧至该夹头,该排气开口可清洁停在该座部 之该工作载具之该平坦下表面的区域。 8.如申请专利范围第7项所述之挟持装置,其中,该 座部具有一圆顶表面。 9.如申请专利范围第1项所述之挟持装置,其中,该 夹针之尺寸使得该夹针被集中至该夹头后,一旦启 动该夹紧机制,该夹针可弹性地变形,利用该中央 开口区里该夹针及/或该夹头的弹性材料,进一步 拉扯该夹针至该中央开口内,以使该夹针更进一步 在Z方向移动。 10.一种挟持装置,包括至少二夹头以及一工作载具 ,该工作载具以可释放之方式连结于该夹头上,其 中该工作载具包括一平坦下表面及复数延伸自该 平坦下表面之夹针,各该夹头包括一中央开口以容 纳该工作载具的其中一夹针,该中央开口包括一圆 锥形插入部,且各该夹头更包括一夹紧机构以夹紧 该工作载具之其中一夹针于该中央开口内, 其特征在于: 其中一夹针包括一相邻于该工作载具之该平坦下 表面之后方部,该工作载具具有至少三个暴露的表 面部以与该中央开口的该圆锥形插入部卡合并在X 及/或Y方向校直该夹针的位置,藉以使至少另一夹 针包括一相邻于该工作载具之该平坦下表面之后 方部,该工作载具具有暴露表面部以与该中央开口 的该圆锥形插入部卡合并在垂直于由该X和Y方向 的交叉点所延伸之Z轴附近,校直该工作载具之角 位置,并且藉以使各该夹头于该中央开口的该圆锥 形插入部具有排气开口,以对该暴露的表面部吹送 一气体媒介,当插入该夹针至该夹头之该中央开口 内时,藉以清洁表面。 11.如申请专利范围第10项所述之挟持装置,其中,该 至少另一夹针系只在X方向或只在Y方向校直该工 作载具,藉以使该至少另一夹针的该后方部具有二 个直径相对之暴露表面部。 图式简单说明: 第1图绘示夹头和工作载具的立体图; 第2图绘示夹头的纵向剖面图和工作载具的侧视图 ;以及 第3图绘示一加工桌和具有四个夹针之工作载具的 立体图。 |
