| 摘要 |
Aparato (1) para tapizar respaldos o asientos de sillas o sillones que tienen una estructura estratificada (11), con una capa envolvente (12) ajustada para cubrir un elemento almohadillado (13) y un marco (14), al menos parcialmente; que comprende: - al menos una máquina grapadora (8); - una mesa (10a) de soporte para soportar la estructura estratificada (11); - medios (22) para la colocación de la estructura estratificada (11) sobre la mesa (10a) de soporte - y medios (16) para comprimir la estructura estratificada (11); estando el aparato además caracterizado porque: - comprende un brazo robotizado (4) sobre el cual hay montada al menos una máquina grapadora (8) y medios para controlar el brazo robotizado (4), estando dispuestos los medios de control para guiar y operar la máquina grapadora a lo largo del camino de grapado definido periféricamente sobre la estructura estratificada (11) situada sobre la mesa (10a) de soporte, con la capa envolvente (12) colocada en contacto con la mesa (12a) de soporte, con el elemento almohadillado (13) y con el marco superpuesto a él; y un rodillo (34) para estiramiento de la tela, que está asociado con el brazo robotizado (4) para estirar las partes (15) del borde periférico de la capa envolvente (12) sobre el marco (14), estando el rodillo accionado por un motor para actuar sobre la capa envolvente (12) que es agarrada entre el rodillo (34) y el marco (14) para quedar tensada antes del grapado. |
