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Zur Prüfung von Schraubern (20) mit einer Dreheinheit (21) und einem ersten Drehmomentsensor (23) ist eine Prüfeinheit (2) mit einer Gegendrehmoment-Erzeugungseinrichtung (3) und einem zweiten Drehmomentsensor (5) vorgesehen, welche mit der Dreheinheit (21) eines Schraubers (20) in einer Anfangsdrehposition der Dreheinheit (21) in Kontakt gebracht werden kann. Eine Steuereinheit (22) steuert eine Drehung der mit der Prüfeinheit in Kontakt gebrachten Dreheinheit (21), bis der erste Drehmomentsensor (23) ein vorgegebenes Soll-Drehmoment erreicht. Dabei misst der zweite Drehmomentsensor (5) ein durch das Drehen der Dreheinheit (21) verursachtes Ist-Drehmoment und eine Vergleichseinheit (6) vergleicht das vorgegebene Soll-Drehmoment des Schraubers (20) mit dem vom zweiten Drehmomentsensor (5) gemessenen Ist-Drehmoment. Die Steuereinheit (22) ist dazu ausgelegt, die Dreheinheit (21) über die Anfangsdrehposition hinaus um einen vorgegebenen Winkelbetrag in eine andere Anfangsdrehposition zurückzudrehen. Die im Schrauber befindlichen funktionalen Bauteile werden dadurch in eine definiert andere Position zueinander gebracht als der Position, in der sie bei der Überprüfung des ersten Betriebspunktes des Schraubers zueinander standen. Somit wird eine effektive und zuverlässige Prüfung des Schraubers ermöglicht.
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