具有单枢轴闭合和双枢轴框架底的关节运动轴的外科器械

摘要

一种特别适用于内窥镜使用的外科器械，包括近侧部分，其在患者体外操作，将连接的细长轴和端部执行器定位到患者体内需要进行手术的部位。关节运动接头将端部执行器与细长轴枢转连接，从而在以所需的角度到达组织方面提供进一步的临床弹性。闭合管组件包括单枢轴部分，其跨过关节运动接头向远侧平移，使端部执行器闭合，并通过使多个枢轴框架底包围在其中来越过关节运动轴，以适应闭合套管枢轴中的纵向变化。因此，在定位端部执行器时可获得额外的临床弹性，而不会失去由轴传递的单独闭合和发射运动的能力。

主权项

1.一种外科器械，包括：细长轴，它包括框架组件和关节运动闭合套管；端部执行器，它包括下部钳夹和枢转连接的上部钳夹；关节运动接头，它包括与端部执行器的下部钳夹连接的远侧框架底部分、近侧框架部分和与远侧框架底部分枢转连接并与近侧框架底部分枢转连接的框架连接件；以及手柄部分，其连接到细长轴的近端上，并被可操作地构造成能将闭合运动与关节运动闭合套管纵向联接。其中，关节运动闭合套管包括关节运动部分，该关节运动部分被定位成横跨并包围至少部分框架连接件，并且与上部钳夹远侧地接合，以执行上部钳夹的枢转。