紧急停止设备

摘要

一种在机器人系统，机床等中提供的紧急停止设备，其被安排来迅速检测电路故障以提高可靠性，通过该电路提供紧急停止信号到CPU，而不需停止机器人系统，机床等。当至少一紧急停止开关处于断开时，CPU#1或CPU#2经由一输入电路发出紧急停止指令，从而由输出电路#1或#2断开开关SW10或SW20以紧急停止系统。以合适的间隔分别断开开关装置#1和#2，且识别每一光耦合器的输出变化。以这种方式，检查与接点C11和C21/C12和C22相关的断开/闭合状态输出是否表示断开状态，该接点C11和C21/C12和C22的每一个连接于输入电路。如果对于任一接点，没有识别出相应光耦合器的输出变化，则停止系统且采取例如触发蜂鸣器和警报的显示的动作。

主权项

1.一种用于通过切断到伺服马达的电源紧急停止伺服马达的设备，其使用一个或多个用于生成和发送紧急停止信号的信号系统，该设备包括：在每一信号系统中提供的紧急停止开关和第一、第二紧急停止信号电路，所述紧急停止开关分别具有包括在所述第一和第二紧急停止信号电路中的两接点，以同时手动断开和闭合；处理器，用于执行所述第一和第二紧急停止信号电路的断开/闭合状态的监测，以在所述第一和第二紧急停止信号电路的至少一个表现为断开状态时，发出切断指令以切断到伺服马达的电源；以及分别提供在所述第一和第二紧急停止信号电路中的第一和第二开关装置，用于依照来自所述处理器的指令，断开/闭合信号系统中使用的第一和第二公用线，该第一和第二公用线用于与信号电路的电源连接，其中，当所述第一和第二紧急停止信号电路处于闭合且因而对伺服马达提供了电源时，所述处理器通过将断开指令发给所述第一开关装置而执行第一紧急停止信号电路的检查，从而确定所述第一紧急停止信号电路表示没有发出切断指令的断开状态，且在确定之后将闭合指令发给所述第一开关装置，同时持续第二紧急停止信号电路的断开/闭合状态的监测，且在所述第一和第二紧急停止信号电路处于闭合且因而对伺服马达提供了电源时，所述处理器通过将断开指令发给所述第二开关装置而执行第二紧急停止信号电路的检查，从而确定所述第二紧急停止信号电路表示没有发出切断指令的断开状态，且在确定之后将闭合指令发给所述第二开关装置，同时持续第一紧急停止信号电路的断开/闭合状态的监测，交替且周期性地执行所述第一和第二紧急停止信号电路的检查。