微小弹性啮合轮传动装置

摘要

本实用新型涉及一种微小弹性啮合轮传动装置，由主动轮、从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体相互连接而成。其相互连接关系为：主动轮转轴与高速轴固定连接，主动轮与从动轮分别与主动轮转轴和从动轮转轴连接；主动轮转轴与从动轮转轴分别与连接体上对应的轴承孔连接，主动轮与从动轮构成一个传动副，所述的主动轮的端面固定有弹性钩杆，所述的从动轮的外表面固定有弹性钩杆。本实用新型用于微机器人驱动器，具有足够的驱动力，能在水平表面和具有一定倾角的斜面上运行自如，并且实现了大减速比传动。本实用新型使得微机器人的驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。

主权项

1、一种微小弹性啮合轮传动装置，其特征在于由微小弹性啮合主动轮、微小弹性啮合从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体构成，其相互连接关系为：主动轮转轴与高速轴固定连接，主动轮与从动轮分别与主动轮转轴和从动轮转轴连接；主动轮转轴与从动轮转轴分别与连接体上对应的轴承孔连接，主动轮与从动轮构成一个传动副，所述的主动轮的端面固定有弹性钩杆，所述的从动轮的外表面固定有弹性钩杆。