| 摘要 |
<p>Bei einem unbemannten Unterwasserfahrzeug mit einem Druckkörper (11), der eine einen Innenraum (10) umschliessenden Körperhülle (111) aufweist, und mit einem von der in Schwimmlage des Druckkörpers (11) obenliegenden Oberseite des Druckkörpers (11) emporragenden, auf der Körperhülle (111) befestigten Dom (18) ist als Zusatzhilfe für eine Navigationseinrichtung des Unterwasserfahrzeugs im druckkörperfernen, oberen Bereich des Doms (18) ein GPS-Empfänger (17) angeordnet (Fig. 2).</p> |
