光电式编码器

摘要

本发明之光电式编码器具备有：照明光源11；移动格子15，可在与格子线交叉方向移位；指标格子13，系移动格子15之移位基准；受光元件16，接收经由该移动格子15以及该指标格子13之该照明光；调变装置17，系使从该指标格子13射出之光产生周期性改变；以及移位检测装置22、23，根据该受光元件16接收之该照明光强度之经时变化，检测出该移动格子之移位。藉此，即使格子产生姿势改变，亦可正确产生表示移动体之移位之讯号。