| 发明名称 | 盒体库装置及其姿态控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种盒体库装置及其姿态控制方法。在摆动构架(34)上下摆动时，摆动臂(16a)可以进入盒体(1)的凹部(10a)，或者从凹部(10a)脱出，从而将盒体(1)夹住或松开。包括：用于使摆动构架(34)和摆动臂(10a)摆动的摆动机构(47、48)；驱动摆动机构(47、48)用的步进电动机(45)；检测摆动臂(16a)成为特定姿态的装置(51、52)；在由于步进电动机(45)的驱动而摆动臂(16a)的姿态从特定姿态发生变化时、对供给至步进电动机(45)的脉冲数进行计数来检测此时摆动臂(16)的姿态的装置。 | ||
| 申请公布号 | CN1820314A | 申请公布日期 | 2006.08.16 |
| 申请号 | CN200580000628.0 | 申请日期 | 2005.03.04 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 井上幸弘 |
| 分类号 | G11B15/68(2006.01) | 主分类号 | G11B15/68(2006.01) |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 方晓虹 |
| 主权项 | 1、一种盒体库装置，其特征在于，包括拣选器，该拣选器用于将收容在储存库中且底部具有凹部的盒体从所述储存库中拉出或向所述储存库中推入，该拣选器包括：可上下摆动地设置在所述拣选器上的摆动构架；设置在该摆动构架上、可与该摆动构架一体摆动的摆动臂；设置在该摆动臂的前端、可与该摆动臂的向上摆动运动连动地从下方进入所述盒体的凹部中的卡合部；用于使所述摆动构架及摆动臂摆动的摆动机构；驱动所述摆动机构用的步进电动机；在所述摆动臂成为特定姿态时检测该姿态的第1检测装置；在由于步进电动机的驱动而使摆动臂的姿态从所述特定姿态变化时、通过对供给至所述步进电动机的脉冲数进行计数来检测此时摆动臂的姿态的第2检测装置。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||