发明名称 |
台面球X-Y轨迹气动控制装置 |
摘要 |
一种机械技术领域的台面球X-Y轨迹气动控制装置,本发明包括:数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为:平台与平台支架通过角轴承联接,小球作为被控对象放在触摸屏装置上,触摸屏装置固定在平台上,并通过标准RS232总线与计算机相连,电位器固定在平台支架的两端,数据采集卡插入计算机的PCI插槽中,通过数据线与平台伺服装置相连,平台伺服装置安置在平台支架上以驱动平台动作。本发明可以有效提高小球的控制精度,控制小球在二维平面上做各种轨迹运动,有效地提高了实验装置的控制演示效果。 |
申请公布号 |
CN1811643A |
申请公布日期 |
2006.08.02 |
申请号 |
CN200610024080.X |
申请日期 |
2006.02.23 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
金惠良;谢文华;章自群;宋小冬 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01);G05D3/20(2006.01);G05B19/44(2006.01) |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01) |
代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
1、一种台面球X-Y轨迹气动控制装置,包括:数据采集卡(1)、计算机(2)、平台支架(3)、平台(4)、电位器(6)、小球(8)、触摸屏装置(12)、平台伺服装置(14),其特征在于,平台(4)与平台支架(3)通过角轴承联接,小球(8)作为被控对象放在触摸屏装置(12)上,触摸屏装置(12)固定在平台(4)上,并通过标准RS232总线与计算机(2)相连,电位器(6)固定在平台支架(3)的两端,数据采集卡(1)插入计算机(2)的PCI插槽中,通过数据线与平台伺服装置(14)相连,平台伺服装置(14)安置在平台支架(3)上以驱动平台动作。 |
地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |