微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置

摘要

本发明涉及一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置。本方法是采用高速摄像机对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶摄像，拍摄一系列加速度下的弹性连杆的变形量，经PC机处理，得到加速度与变形量的变化关系，从而得到加速度与桨距变化关系，解决了微型旋翼机的关键问题，即获得从加速度输入到桨距角度变化输出之间的控制律。

主权项

1.一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置，其特征在于测量步骤是：(1)将微型旋翼机和高速摄像机安装在实验台上，使高速摄像机正对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶，并垂直于电机加速相位；(2)启动并初始化微型旋翼机和高速摄像机至待机状态；(3)给微型旋翼机瞬间加速，并控制高速摄像机同步拍摄；(4)将高速摄像机拍摄的图像通过USB口传输到PC机；(5)进行图像比对处理，得到被测弹性杆的变形量；(6)改变加速度的大小，重复步骤(3)至步骤(5)，获得一系列加速度及其对应的弹性连杆的变形量；(7)将上述数据描点、拟合，得到加速度与变形量的曲线关系；(8)由于弹性连杆的变形带动旋翼桨距的变化，从而得到加速度与桨距角变化关系，即获得从加速度输入到桨距角变化输出之间的控制律。