角度检测传感器的补偿值计算方法以及使用其的角度检测传感器

摘要

本发明提供一种即使在来自传感器的输出信号中包含误差信号的情况下，也能够得到高精度的角度输出的角度检测传感器的补偿值计算方法以及使用其的角度检测传感器。运算部(14)，根据从传感器模块(1)和信号变换部(12)输出的SIN信号和COS信号而计算出包含总误差信号(Δφ)的被测定物的校正前的旋转角度(φ)。控制部(11)从存储于存储器部(16)中的第一候补信号(S1)中，将以残差能量(E)为最小的信号作为相位补偿值(S_α)而抽出。另外，以同样的方法，抽出应变补偿值(S_β)、增益补偿值(S_γ)。并通过从总误差信号(Δφ)中除去所述(S_α)、(S_β)、(S_γ)，从而能够高精度地检测角度输出。

主权项

1、一种角度检测传感器的补偿值计算方法，该角度检测传感器具有：传感器模块，其根据施与被测定物的旋转而产生旋转磁场，并且感知所述旋转磁场而输出对应于所述旋转的输入角度的多个输出信号；信号变换部，其从所述多个输出信号变换成具有给定的相位差的两种的信号；信号调整部，其调整所述两种信号的偏移和增益；运算部，其根据所述调整后的两种信号，将所述被测定物的旋转角度作为补偿前的输出角度而进行计算；存储器部，其预先存储对所述补偿前的输出角度中所包含的总误差信号进行补偿的补偿值；补偿部，其通过从含于所述补偿前的输出角度中的总误差信号中除去所述补偿值，而计算所述被测定物的输出角度，其特征在于，所述补偿值计算方法具有：第一步骤，从所述多个输出信号中生成具有给定的相位差的两种的信号；第二步骤，根据所述两种的信号而将所述被测定物的旋转角度作为补偿前的输出角度而进行计算；第三步骤，在从含于所述补偿前的输出角度中的总误差信号中，逐个除去周期相同振幅不同的多个候补信号时，将以除去后的信号中所包含的残差能量为最小的候补信号作为所述补偿值而抽出。