METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM AND/OR A WHEEL BRAKE SYSTEM

摘要

Bei dem erfindungsgemässen Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems und/oder eines Radbremssystems wird ein auf die Räder eines Kraftfahrzeugs auszuübendes Gesamtbremsmoment bestehend aus einem Antriebsbremsmoment und/oder einem Radbremsmoment derart eingestellt, dass das Soll-Radbremsmoment um einen Betrag reduziert wird, der durch eine (vorzugsweise maximal) mögliche Erhöhung des Antriebsbremsmoments kompensierbar ist, wenn das Radbremssystem besonders belastet wird und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in etwa konstant ist (stationäre Betriebsweise). Die Erhöhung des Antriebsbremsmoments wird jedoch auf einen vorgegebenen (vorzugsweise im befeuerten Schubbetrieb erreichbaren) Betrag begrenzt, wenn das Radbremssystem weniger stark belastet ist oder sich die Fahrzeuggeschwindigkeit ändert (dynamische Betriebsweise).