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<p>Eine Maschine, insbesondere eine Produktionsmaschine, eine Werkzeugmaschine und/oder ein Roboter, weist mindestens einen elektrischen Positionierantrieb (4,10) auf, der einen Stator (11) und einen relativ zum Stator (11) in mindestens einer Verfahrrichtung (x, z, ?) bewegbaren Läufer (12) aufweist. Der Läufer (12) ist relativ zum Stator (11) in mindestens einer von der mindestens einen Verfahrrichtung (x, z, ?) verschiedenen Lagerrichtung (y, z, a, ß, ?; x, y, z, a, ß) mittels eines Magnetfeldes berührungslos gelagert. Dem Positionierantrieb (4, 10) ist eine Sensoreinrichtung (14) zugeordnet ist, mittels derer berührungslos eine Verlagerung des Läufers (12) relativ zum Stator (11) in der mindestens einen Lagerrichtung (y, z, a, ß,?; x, y, z, a, ß) erfassbar ist. Dem Positionierantrieb (4, 10) ist auch eine Regeleinrichtung (17) zugeordnet, der die von der Sensoreinrichtung (14) erfasste Verlagerung des Läufers (12) relativ zum Stator (11) in der mindestens einen Lagerrichtung (y, z, a, ß, ?; x,y, z,a,ß) zuführbar ist. Von der Regeleinrichtung (17) ist anhand der Verlagerung des Läufers (12) relativ zum Stator (11) in der mindestens einen Lagerrichtung (y, z, a, ß, ?; x, y, z, a, ß) und einer Solllagerung des Läufers (12) relativ zum Stator (11) in der mindestens einen Lagerrichtung (y, z, a, ß, ?; x, y, z, a, ß) ein Stellsignal für ein Positioniermagnetsystem (18) ermittelbar, mittels des die Lagerung des Läufers (12) relativ zum Stator (11) in der mindestens einen Lagerrichtung (y, z, a, ß, ?; x, y, z, a, ß) berührungslos nachführbar ist. Das Stellsignal ist von der Regeleinrichtung (17) an das Positioniermagnetsystem (18) ausgebbar.</p> |
