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Die Anordnung soll trotz Änderung der durch das Lastelement 7 (z. B. ein Transferband bei einer elektrografischen Druck- oder Kopiereinrichtung) auf den Antrieb wirkenden Last mit konstantem Lastwinkel arbeiten. Dazu wird auf der Antriebswelle 5 des Lastelementes ein Antriebsmotor 1 angeordnet, der die Antriebsdrehzahl des Lastelementes festlegt, weiterhin wird auf der Antriebswelle 5 ein Drehmomentsensor 2 angeordnet, der ein dem Drehmoment proportionales Momentsignal abgibt. Wenn das gemessene Momentsignal von einem Sollwert abweicht, wird durch ein Zusatzmotor 4 oder eine Bremse ein Zusatzmoment erzeugt, das dem vom Antriebsmotor 1 erzeugten Drehmoment hinzugefügt wird, so dass der Lastwinkel des Antriebsmotors 1 konstant gleich bleibt.
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