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Ein Steuerungssystem, das eine Regelung verwendet, um eine aktive Fahrzeug-Hinterradlenkung zu bewirken, wobei das Steuerungssystem Rad-Längsschlupf-Eingaben empfängt, um die Richtungsstabilität des Fahrzeugs zu verbessern. Die Rad-Längsschlupf-Eingaben können eine Raddrehzahl und/oder eine Angabe, dass die Traktionssteuerung oder das automatische Bremssystem eingeschaltet ist, sein. Das Steuerungssystem umfasst eine Steuereinrichtung mit offenem Regelkreis, die ein Signal der Lenkungssteuerung mit offenem Regelkreis erzeugt, eine Giergeschwindigkeits-Steuereinrichtung mit Rückführung, die ein Giergeschwindigkeits-Rückführsignal erzeugt, und eine Seitenschlupfgeschwindigkeits-Steuereinrichtung, die ein Seitenschlupfgeschwindigkeits-Rückführsignal erzeugt. Das Signal der Lenkungssteuerung mit offenem Regelkreis, das Giergeschwindigkeits-Rückführsignal und das Seitenschlupfgeschwindigkeits-Rückführsignal werden kombiniert, um das Lenkungssteuersignal zum Lenken der Fahrzeug-Hinterräder zu erzeugen.
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