运动体控制系统

摘要

记忆部1中储存有演奏数据，所述演奏数据含有从MIDI数据获取的MIDI通道信息、音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息。控制部2从记忆部1调出演奏数据，并根据演奏数据的MIDI通道信息，将演奏数据提供给此MIDI通道信息所对应的演奏人偶3～5。演奏人偶的旋律/驱动控制部12根据演奏数据的音色信息、音阶信息判定驱动部10，根据演奏数据的音长信息、音强信息判定驱动时间。并且，根据这些判定结果，控制多个驱动部10。

主权项

1.一种运动体控制系统，其特征在于：其含有控制部和多个运动体，上述控制部包含记忆机构，其储存有从MIDI数据的音符信息获取的演奏数据，以及供给机构，其调出上述演奏数据，并根据上述演奏数据的MIDI通道信息，将演奏数据提供给所述MIDI通道信息所对应的运动体，上述各运动体分别包含多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，以及驱动控制机构，其根据所提供的演奏数据，判定运动体的驱动部位以及驱动时间，并根据这些判定结果控制上述多个驱动机构。