Dispositivo sensìvel ao contato

摘要

"DISPOSITIVO SENSìVEL AO CONTATO". A presente refere-se a um dispositivo sensível ao contato que compreende um membro (12) capaz de suportar as ondas de flexão, três sensores (16) montados sobre o membro (12) para medir a vibração de onda de flexão no membro, por meio de que cada sensor (16) determina um sinal de onda de flexão medido e um processador o qual calcula um local de um contato sobre o membro dos sinais de onda de flexão medidos. O processador calcula um ângulo de fase para cada sinal de onda de flexão medido e uma diferença de fase entre os ângulos de fase de pelo menos dois pares de sensores de modo que pelo menos duas diferenças de fase são calculadas das quais o local do contato é determinado.