用于X射线成像的筒形台架定位装置

摘要

这项发明揭示一种与移动型手推车、天花板、地板、墙壁或患者体检台连接的机器人控制的五个自由度的X射线筒形台架定位装置。该定位系统能附着到悬臂式O－形的或C－形的筒形台架上。定位系统能沿着三条正交的轴线X－Y－Z精确地平移附着的筒形台架而且能在保持筒形台架中心固定的同时围绕着X轴线和Y轴线确定筒形台架的取向(见图1)。定位装置分别提供筒形台架围绕着X轴线和Y轴线等角点的和非等角点的“倾斜”和“摇摆”旋转。等角点的“摇摆”旋转是两个平移和一个旋转的多轴组合。此外，比探测器提供的视场大的视场是通过多轴协同动作的附加组合在纯粹的AP(前/后)和横向的探测器位置提供的。每个轴都可以用手控制或用位置反馈机械化以允许储存筒形台架的位置变化。机械化的轴使筒形台架能够快速地和正确地返回预先设定的筒形台架位置和取向。用来扩大成像物体的视场的系统和方法把X射线源和探测器的旋转与筒形台架的多轴平移结合起来。

主权项

1.一种用于辐射成像系统的五个自由度的筒形台架定位装置，该筒形台架定位装置适合把筒形台架连结到支撑结构上，其中包括：用来相对于支撑结构在第一方向平移筒形台架的第一线性定位器；用来相对于支撑结构在第二方向平移筒形台架的第二线性定位器，第二方向是与第一方向正交的；用来相对于支撑结构在第三方向平移筒形台架的第三线性定位器，第三方向是与第一和第二方向正交的；用来相对于支撑结构围绕着第一轴线旋转筒形台架的第一旋转定位器；以及用来相对于支撑结构围绕着第二轴线旋转筒形台架的第二旋转定位器。