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Máquina para la extracción automática de tapones de recipientes. Comprende una bancada sobre la que se desplaza un grupo móvil a través de un programa de control según unas coordenadas junto con un cabezal extractor y unas pinzas de sujeción del recipiente que pueden moverse respecto al cabezal para extraer un recipiente individual de un contenedor porta- recipientes e introducirlo en el interior del cabezal en el que unas pinzas de agarre sostienen el recipiente en el caso de que unos sensores detecten la presencia del recipiente con su tapón, en cuyo caso unos dedos extraen el tapón del recipiente de manera automática y lo disponen en un depósito, devolviendo dichas pinzas de sujeción de nuevo el recipiente a la citada bandeja una vez extraído el tapón. Permite manipular una amplia gama de tubos (distinto diámetro, altura) y de tapones (de goma, de rosca, cóncavos, convexos, etc) automatizando el proceso de extracción del tapón de una manera eficaz.
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