生物信息随动即时示教控制机器人

摘要

一种生物信息随动即时示教控制机器人。该实用新型采用传感器，采集人或动物的生物活动信息，如：指端压力信息、关节活动信息、眼球活动信息，来实时控制机器人的运动或者作为示教编程或者运动程序编程的框架数据，并采用实时控制、示教编程控制、人工智能控制、监护式控制四种复合控制形式，并支持远程网络传输控制方式，降低拉编程的复杂性，以简单的方式解决了机器人的大批量重复工作编程控制和单件小批量工作编程控制，并避免了使用完全自主式人工智能程序带来的程序失控所带来的风险。使机器人不仅可适用于生产线等大批量重复性工作，也可适用于特种环境作业、强磁场焊接、家用、视线控制鼠标、非接触控制等小批量非重复性工作。

主权项

1、一种生物信息随动即时示教控制机器人，其特征在于：它由：由传感器组成的生物信息采集控制装置、信息传输装置、进行信息处理程序运算的计算机、现场执行装置组成；其控制连接关系为，采用传感器采集人或动物的生物活动信息，传输给计算机，作为来即时控制机器人的运动或者作为示教编程或者运动程序编程的框架数据，实现对现场执行装置的的编程控制。