| 摘要 |
<p>Dispositivo para la aplicación de sustancia adhesiva a una pieza de trabajo, dotada de un cabezal de boquilla (18) que presenta una boquilla de aplicación (24) para que se pueda impulsar una sustancia adhesiva viscosa bajo presión, pudiéndose desplazar entre sí el cabezal de la boquilla (18) y la pieza de trabajo (14) mediante una disposición de robot (10), porque se puede aplicar sustancia adhesiva en forma de una tira de sustancia adhesiva (40), preferentemente en un chorro de rociado desde la boquilla de aplicación (24), a lo largo de una trayectoria de aplicación (26) predeterminada sobre la pieza de trabajo (14), y encontrándose una disposición de cámara (42) en el cabezal de boquilla (18) o en el elemento de robot correspondiente, dirigida al chorro del rociado (28) o la tira de sustancia adhesiva (40) conectada en el lado de salida en una unidad de evaluación de imagen (45) para la producción de datos de imagen de la tira de sustancia adhesiva (40), caracterizado porque la disposición de la cámara (42) comprende varias unidades de cámara dirigidas con su objetivo al chorro de rociado (28) o a la tira adhesiva (40), porque la unidad de evaluación de imagen (45) presenta un circuito o rutina de comparación para una comparación del valor real/teórico de por lo menos una parte de los datos de la imagen a lo largo de la trayectoria de aplicación (36), porque el cabezal de la boquilla (18) se puede aplicar a través del dispositivo dosificador (52) con adhesivo importe la unidad de evaluación de imagen (45) es parte integrante de un circuito de regulación que activa el dispositivo dosificador (52, 54).</p> |
