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<P>Procédé de commande de dérive comprenant la prévision (310) d'un circuit de sortie possédant une pluralité d'impédances variables pouvant être sélectionnées. Chaque impédance variable pouvant être sélectionnée est couplée, de façon successive, (320) à une prise du circuit de sortie en réponse au début d'une transition de premier signal pour faire varier, de façon monotonique, une impédance de source de circuit de sortie sur toute la transition du signal.</P>
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