用于光学捕捉对象的装置的铰接式臂状物

摘要

一种铰接式臂状物(1)，根据本发明的铰接式臂状物(1)用于对准一捕捉设备(2)，以光学捕捉放置于支撑面(3)上的对象，该铰接式臂状物(1)如与常规的双平形四边形臂状物一样具有基座部分(4)、顶部部分(7)、铰接部分(10)、以及两对杆件(5、6、8、9)，这两对杆件(5、6、8、9)将该基座部分(4)或该顶部部分(7)连接至该铰接部分(10)上。与现有技术相比较，根据本发明的铰接式臂状物(1)还具有一轴(11)，该轴(11)可转动地紧固至该顶部部分(7)上，并且具有一操作机械连接，以将该杆件(8、9)中的一个枢转地紧固至该顶部部分(7)上。此操作连接在杆件(9)枢转时，使得该轴(11)相对于顶部部分(7)而转动。

主权项

1.一种铰接式臂状物(1)，特别用于至少在传送位置及使用位置，相对于放置对象的支撑面(3)来布置和定位捕捉装置(2)，该捕捉装置(2)用于光学捕捉对象，该铰接式臂状物(1)包括：一基座部分(4)，在该基座部分(4)的一端可枢转地紧固有两平行的基座杆件(5、6)；一顶部部分(7)，在该顶部部分(7)的一端可枢转地紧固有两平行的顶部杆件(8、9)；以及一铰接部分(10)，所述基座杆件(5、6)的另一端以及所述顶部杆件(8、9)的另一端可枢转地连接至该铰接部分(10)上；其特征在于，该顶部部分(7)具有至少一个可相对于所述顶部部分转动的轴(11)，其中在相对于顶部部分(7)而枢转顶部杆件(8、9)时，在轴(11)以及顶部杆件(8、9)中的至少一个之间的操作机械连接使轴(11)相对于顶部部分(7)而转动。