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"CODIFICADOR DE POSIçãO". A invenção refere-se a um codificador ótico que inclui um gradeamento ótico e um sensor codificador ótico de quadratura, que se movem um em relação ao outro. O gradeamento ótico incluindo uma primeira barra codificadora e uma pluralidade de segundas barras codificadoras, no qual a primeira barra codificadora é oticamente diferente das segundas barras codificadoras configurada para mudar uma amplitude de uma saída do sensor codificador ótico de quadratura.
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