电梯门的控制装置

摘要

本发明实现在能够遵守运动能量限制的范围内加快门速度或者缩短门开闭时间那样的谋求门速度适当化的电梯门的控制装置，该电梯门的控制装置向电梯门的驱动单元输出与从多个电机速度图形选择出的电机速度图形相对应的转矩指令进行电梯门的开闭控制，根据每一层的电梯门的质量和门开闭时的门速度信息计算每一层的门运动能量，根据其计算结果作为电机速度图形在每一层分别选择上述多个电机速度图形的某一个。

主权项

1.一种电梯门的控制装置，该控制装置向电梯门的驱动单元输出与从多个电机速度图形中选择出的电机速度图形相对应的转矩指令，进行上述电梯门的开闭控制，其特征在于：具备根据每一层的电梯门的质量而计算每一层的门参数的门参数计算单元；根据由上述门参数计算单元得到的计算结果，作为开闭控制每一层的电梯门的电机速度图形而在每一层分别选择上述多个电机速度图形的某一个的速度图形选择单元。