Erfassung unbeabsichtigter Fahrbahnabweichungen

摘要

Es werden ein Verfahren und ein System zur automatischen Erfassung unbeabsichtigter Fahrbahnabweichungen von Fahrzeugen beschrieben. Ein Fahrbahnabweichungswarnsystem umfasst eine Fahrbahnabweichungserkennungseinheit (10), eine Alarmerzeugungseinheit (12) und eine Fahreraktivitätsüberwachungseinheit (14). Die Fahreraktivitätsüberwachungseinheit (14) ist so konfiguriert, um einen oder mehrere fahrzeugbezogene Parameter wie den Lenkwinkel zu überwachen, die sich als Reaktion auf einen Steuereingriff eines Fahrers kontinuierlich ändern. Die Alarmerzeugungseinheit (12) erzeugt einen Alarm, wenn eine tatsächliche oder bevorstehende Fahrbahnabweichung erfasst wird und wenn zusätzlich eine Auswertung des einen oder der mehreren Parameter auf eine geringe oder keine Fahreraktivität hindeutet.