球体推力传动机构

摘要

本发明涉及一种球体推力传动机构，它包括壳体和穿置于壳体内的中心轴，在中心轴上装有动轮。中心轴上的动轮设置二个以上，构成一个动轮组件。动轮之间的中心轴段上装有轴承，在每二个动轮的轮缘处夹置有呈循环链状排列的数个球体，球体抵靠在与轮缘位置相对应的壳体圆周内壁上，球体运行的区域形成循环通道。壳体及安装在壳体内的动轮组件分别设置为二个，其中一个是主动轮组件，另一个是被动轮组件，呈循环链状排列的数个球体通过二个动轮组件之间所设置的循环轨道运行。本发明由一个个球体在空间通道内排列成头尾相连而封闭的循环链，通过两个动轮组件推动球体循环链转动，转动的球体循环链将推力传递到被动轮，带动被动轮转动。本发明具有设计、制造工艺简单，传动效率高，空间两轴不必互相垂直或平行，两传动轮的轮齿齿形不必相同，无链接头等项优点。

主权项

1.一种球体推力传动机构，它包括壳体和穿置于壳体内的中心轴，在中心轴上装有动轮，其特征在于，所述中心轴上的动轮设置二个以上，构成一个动轮组件；所述动轮之间的中心轴段上装有轴承，在每二个动轮的轮缘处夹置有呈循环链状排列的数个球体，球体抵靠在与轮缘位置相对应的壳体圆周内壁上，球体运行的区域形成循环通道；所述壳体及安装在壳体内的动轮组件分别设置为二个，其中一个是主动轮组件，另一个是被动轮组件，呈循环链状排列的数个球体通过二个动轮组件之间所设置的循环轨道运行。