摘要 |
本发明提供了一种用于汽车、摩托车的制动系统,它以脉冲宽度调制方式调节制动力大小。通过采用偏置力装置,以较小的调制力,实现较大范围的调制,使调制易于实现;采用力-位置-力变换的方法,降低了控制力的控制难度;以偏置力反向、辅助制动油缸、油路切换等技术,将主动的数字制动与被动的数字防抱死合而为一,从而,使制动力的控制与调节变得随心所欲。与模拟ABS系统相比,本发明可以简化制动器结构,降低机械加工精度,节约成本。同时,还可以采用更先进的智能控制方法,完善制动性能。在此基础上,还可方便地实现防滑转(ASR)、前后制动力动态分配、左右制动力平衡控制等高级功能,使制动的安全性提高到新的水平。 |