| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Portalroboter zum Transport von Werkzeugen und/oder Werkstücken mit einem verfahrbaren Portal, an dem mindestens ein mehrdimensional verfahrbarer Tragarm angeordnet ist, wobei in bzw. an der Bewegungsbahn des Portals wenigstens ein geneigtes Magazin für Werkstücke bzw. Werkzeuge vorhanden ist. DOLLAR A Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das Konstruktionsprinzip des bekannten Portalroboters so zu verändern, dass der Programmieraufwand deutlich verringert wird. DOLLAR A Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich daraus, dass der am Portal angeordnete Tragarm auf einer mit dem Winkel alpha zur Horizontalen geneigten, durch die x- und y-Achse gebildeten Ebene bewegbar angeordnet ist und dass die zugehörige z-Bewegungsachse des Tragarmes parallel zur Be- und Entnahmerichtung des Magazins verläuft.
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