基于CAN总线的深海长距离数字通信系统

摘要

本发明涉及基于CAN(局域网控制)总线的深海长距离数字通信系统。它包括一个水上主机节点和一个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和控制主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的1号节点通信模块和水下拖体控制器组成，节点内部通过串行通信接口RS-232交换数据，节点通过CAN总线接口挂接在万米铠装电缆的两端。本发明主要依托于CAN现场总线技术，在深海海底，在如深水高压、水底透光度小、局部区域高温、水下地形复杂、水下设备供电困难、信息传输距离远等不利的环境下，可以很好地克服上述困难，实现深海海底长距离无中继数字通信的要求，不用进行数模转换，可以保证有很高的通信速率和通信可靠性。

主权项

1.一种基于局域网控制总线的深海长距离数字通信系统，整个系统由一个水上主机节点和一个水下终端节点组成，水上主机节点由0号节点通信模块和控制主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块相同的1号节点通信模块和水下拖体控制器组成，节点内部通过串行通信RS-232交换数据，节点通过局域网控制总线接口挂接在万米铠装电缆的两端；其特征在于：所说的节点通信模块它包括，中央处理器(1)、串行通信驱动模块(2)、局域网控制总线驱动模块(3)、信息存储模块(4)；中央处理器(1)是采用高速的数字信号处理芯片TMS320LF2407 DSP，负责数据处理和格式的转换；串行通信驱动模块(2)由串行通信驱动芯片MAX202和串行通信接口组成，它与中央处理器的串行通信口引脚相连接，用来将中央处理器(1)输出的3.3V电平信号转换为标准RS-232电平；局域网控制总线驱动模块(3)由中央处理器上的局域网控制总线控制器和PCA82C250局域网控制通信驱动芯片组成，连接在局域网控制总线的物理介质--万米铠装电缆上，用来将中央处理器(1)输出的3.3V电平电压转换为差动电平加载到以电缆为物理介质上，并将以电缆为物理介质传来的信号输给中央处理器(1)；信息存储模块(4)包括存储器芯片AT28C256和逻辑控制器芯片GAL16V8，连接在中央处理器(1)的地址和数据总线上，用来进行通信数据的存储。