METHOD AND DEVICE FOR MANIPULATING LOAD CONTAINERS

摘要

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Lastaufnahmevorrichtung (23) zum Ein-­ und Auslagern von Ladehilfsmitteln in bzw. aus einem Regalfach eines Regallagers mittels einer auf einer verstellbaren Hubplattform (22) angeordneten Trageinrichtung (24). Die Trageinrichtung (24) weist einen Grundrahmen (25) und über einen Zugmitteltrieb in Ein­ bzw. Ausfahrrichtung (27, 28) synchron zueinander und relativ zum Grundrahmen (25) ver­stellbare Koppelungs- und Oberschlitten (29, 30) sowie ein am Oberschlitten (30) gelagertes und mit einem Zugmitteltrieb gekuppeltes Fördermittel (32) auf. Eine maximale Auss­chublänge (63) des Oberschlittens (30) ist durch einen Überlappungsbereich (64) zwischen dem Grundrahmen (25) und Oberschlitten (30) begrenzt. Zwischen dem Grundrahmen (25) und der Hubplattform (22) ist ein Verstellantrieb (67) und eine LinearflIhrungsvorrichtung (68) angeordnet. Die Trageinrichtung (24) ist entlang der Linearführungsvorrichtung (68) geführt und über den Verstellantrieb (67) in Ein- bzw. Ausfahrrichtung (27, 28) um etwa die Länge des Überlappungsbereiches (64) verstellbar auf der Hubplattforrn (22) angeordnet.