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Ein verbessertes Steuerverfahren aktiviert einen Elektromotor, um einen Drehmoment/Druck-Wandler zur Steuerung der Drehmomentkapazität eines Kupplungsmechanismus anzutreiben. Die Steuerung benutzt eine auf einem Modell beruhende Vorwärtskopplungssteuerung in Kombination mit einer Rückkopplungs-Positionsregelung. Die Soll-Drehmomentkapazität der Kupplung wird hinsichtlich einer Soll-Motorposition charakterisiert, und die Vorwärtskopplungssteuerung modelliert die Motordrehzahl- und Motorpositonsantwort auf Änderungen der Soll-Motorposition. Die modellierte Drehzahl und die modellierte Position werden wiederum dazu verwendet, einen Vorwärtskopplungsbefehl zu schaffen, und der Vorwärtskopplungsbefehl wird mit einem Rückkopplungsbefehl auf der Grundlage eines Ist-Positionsfehlers verknüpft. |
