自动喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动喷涂机器人，属于喷涂设备，其主要包括控制系统、检测传感器、多自由度空间机构、喷枪、液晶显示屏、键盘等。多自由度空间机构包括轨道小车、导轨、伺服电机和驱动机构，直线轴承箱体、活动安装座、气缸、气电执行构件等。本装置采用了多轴控制，即X轴Y轴Z轴三个方向的移动及绕Z轴转动，喷枪安装角度可调，使喷枪可实现任意角度的喷涂；通过检测传感器并与控制系统相互配合，实现均匀喷涂，并使涂料得到充分合理的利用；由于X方向采用了长轨道，主动力为步进电机或变频电机，Y方向采用了精密滚珠丝杠传动结构，圆导轨滑动块改为直线轴承滚动，使喷涂面积更大，设备运动更精确，寿命更长。

主权项

1、一种自动喷涂机器人，包括多自由度空间机构及控制系统，其特征在于：多自由度空间机构中设有轨道小车，轨道小车安装在长导轨(1)上，小车底盘(3)下部设有主动滚轮(15)和从动滚轮(2)，组合轴座(4)安装在小车底盘(3)的两端，圆导轨(5)及滚珠丝杠(6)安装在组合轴座(4)上，主电机(14)通过齿轮、轮轴与主动轮(15)连接；两直线轴承箱体(21)分别安装在圆导轨(5)上，与连接板(20)构成活动平台；电机(16)与滚珠丝杠(6)连接；立导杆(11)、气缸(12)及安装座(17)安装在连接板(20)上，气缸(12)的活塞杆、转动电机(10)、喷枪架(8)安装在活动座(9)上，喷枪安装架(8)上设有喷枪(7)，活动座(9)安装在直线轴承箱体(22)上，直线轴承箱体(22)安装在立导杆(11)上。