METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE DRIVING DYNAMICS OF A VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem wenigstens ein Rad des Fahrzeugs aufgrund einer Steuerung einer ein Drehmoment an das Rad übertragenden Kupplung und/oder aufgrund einer Steuerung eines Drehmoments auf das Rad und wenigstens auf ein weiteres Rad verteilenden Differenzials mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Wert des Drehmoments in Abhängigkeit eines ersten und eines zweiten Wertes eines Giermoments bestimmt wird, wobei der erste Wert des Giermoments in Form eines einen Sollwert einer Gierrate erzeugenden Wertes des Giermoments anhand eines Fahrzeugreferenzmodells ermittelt wird und der zweite Wert des Giermomentes in Abhängigkeit einer Regelabweichung zwischen dem Sollwert der Gierrate und einem erfassten Istwert der Gierrate sowie in Abhängigkeit einer Regelabweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert einer weiteren, von der Gierrate verschiedenen Fahrzustandsgröße bestimmt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.