手编横机自动加减针装置

摘要

一种手编横机自动加减针装置，它是由程序控制系统、传动系统、减针机构、加针机构组成；其中，程序控制系统是由直流电源、单片机控制器、电机驱动和电磁铁驱动构成；传动系统是由横机机座、传动支架、步进电机、齿轮、左、右旋导向轴、左、右旋导向轮、减针车架联接件等组成；减针机构是由前、后滑板、减针车架前、后板、车架前后板联接件、机针提爪、压板联接轴、机针提爪压板、起针滑块、小墙板、偏心轮、轨道支点轴、步进电机、减针支架、推针板、七母针、联接板轴、电磁铁摆臂、减针支架联接轴和拉簧等零部件构成；加针结构是由加针支架、加针滑块、导轮、挂砣、电磁铁、托板、加针推板、轴和轴承等构成；效率高，成本低，操作简便。

主权项

1、一种手编横机自动加减针装置，它包括程序控制系统、传动系统、减针机构、加针机构，其特征在于：(一)程序控制系统含有直流电源、单片机控制器、电机驱动和电磁铁驱动，单片机控制器通过导线及接头与三者相连；(二)传动系统含有横机机座(04)、传动支架(41)、步进电机(42)、齿轮(43)、左旋导向轴(44)、右旋导向轴(46)、左旋导向轮(47)、右旋导向轮(45)、导向轴(49)、(411)、导向轮(48)、(41)、减针车架联接件(413)和钢丝绳(412)等零部件；传动支架(41)，分别安装在横机机座(04)两侧，在传动支架(41)上装有步进电机(42)，在步进电机(42)的轴头上，装有齿轮(43)；在传动支架(41)上，装有左、右旋导向轴(44)、(46)，而在左、右旋导向轴(44)、(46)上，又分别装有左、右旋导向轮(47)、(45)，同时，左、右旋导向轮(47)、(45)又与齿轮(43)相啮合；在传动支架(41)上还装有导向轴(49)、(411)，在导向轴(49)、(411)上装有导向轮(48)、(410)，钢丝绳(412)一端固定在右旋导向轮(45)上，并在其上按旋向缠绕半圈，同时，另一端经过导向轮(48)、(410)，缠绕在左旋导向轮(47)上，按旋向缠绕7圈，并将端头固定在左旋导向轮(47)上；在钢丝绳(412)上，装有减针车架联接件(413)，并通过减针车架联接件(413)联接减针车架，使减针机构(53A)、(53B)能在横机轨道(01)上自由滑动；(三)减针机构(53A)、(53B)含有后滑板(221)、轴承(222)、减针车架后板(21)、车架前后板联接件(113)、减针车架前板(11)、前滑板联接轴(13)、前滑板(14)、轴承(16)、(17)、电磁铁(112)、机针提爪(18)、机针提爪凹槽(19)、压板联接轴(111)、机针提爪压板(110)、电源插座(12)、起针滑块(115)、小墙板(23)、偏心轮(215)、轨道支点轴(212)、支点辅轴(213)、轨道(24)、电磁铁(25)、步进电机(42)、减针支架轴承(26)、轴(27)、减针支架(28)、电磁铁(29)、推针板(210)、七母针(211)、联接板轴(219)、电磁铁摆臂(216)、支点轴(218)、减针支架联接轴(217)和拉簧(223)等零部件；其中，后滑板(221)镶放在横机轨道(01)凹槽中，在后滑板(221)上装有轴及轴承(222)，并使轴承的底面与横机轨道(01)接触；在后滑板(221)的中部装有减针车架后板(21)，并通过车架前后板联接件(113)与减针车架前板(11)相联；在减针车架前板(11)上装有4个前滑板联接轴(13)并与前滑板(14)相联；前滑板(14)镶放在横机轨道(01)凹槽中，在前滑板(14)两侧装有2个轴及轴承(17)，并使轴承(17)的底面与横机轨道(01)相接触；在轴头另一端，装有三角板(15)；在三角板(15)上装有轴承(16)，轴承(16)、(17)包夹在横机轨道(01)上；以上连接组成了减针机构(53A)、(54B)的车架，车架可以轻快地在横机轨道(01)上滑动；在减针车架前板(11)的左侧，装有一组电磁铁(112)，在电磁铁(112)的轴头一端，装有一组电磁铁(112)；在电磁铁(112)的轴头一端，装有一组机针提爪(18)，机针提爪(18)的下部，镶放在机针提爪凹槽(19)中；机针提爪凹槽(19)固定在减针车架前板(11)上；在减针车架前板(11)左侧还装有两个压板联接轴(111)，在压板联接轴(111)的上面装有机针提爪压板(110)；机针提爪压板(110)压放在一组电磁铁(112)和一组机针提爪(18)上面；以上部分组成了可适应各种减针类型并对横机机针(03)进行控制的自控系统；在减针车架前板(11)的右侧上部，装有电器及电源插座(12)；电器及电源插座(12)的接口，可将各电器元件、电源线及信号有机地联通；在减针车架前板(11)的右下侧底面，装有一组起针滑块(115)；起针滑块(115)上各侧斜面与车架运动方向配合，可将横机机针(03)滑起或滑下；在前滑板(14)右侧底面装有减针车架联接件(413)，使车架与传动系统(52A)、(52B)相联；在减针车架后板(21)的右侧装有小墙板(23)，在小墙板(23)的内侧装有步进电机(22)，在步进电机(22)的轴头一端，装有偏心轮(215)；在小墙板(23)的外侧装有轨道支点轴(212)及轨道支点辅轴(213)，其上装有轨道(24)；在轨道(24)上有4个减针支架轴承(26)包夹在轨道(24)的凹槽中，并通过轴(27)与减针支架(28)相连；在减针支架(28)侧面，装有电磁铁(29)，在电磁铁(29)的轴头一端装有推针板(210)，并安放在减针支架(28)的上面；在减针支架(28)的上面装有七母针(211)；在小墙板(23)的左侧下部装有联接板轴(219)，在轴(219)上装有电磁铁摆臂(216)，摆臂(216)一端与支点轴(218)相配，中部则镶配在偏心轮(215)的凸轴中，而另一端通过摆臂与减针支架联接轴(217)与减针支架(28)相连；在轨道(24)的前端还挂有拉簧(223)，拉簧(223)的另一头与后滑板(221)相连；以上部件组成，达到了控制七母针211上、下，左、右运动的方向；减针机构在一台设备上同时装有左、右各1台；不工作时它们分别停放在横机轨道(01)两侧；(四)加针机构(54A)、(54B)：加针结构含有加针支架(31)、加针支架轴(32)、加针滑块(33)、导轮轴(313)、导轮(314)、挂砣(315)、电磁铁(34)、托板(35)、加针推板(36)、加针推板销轴(37)、轴(311)、轴承(310)、轴(38)和轴承(39)等零部件；加针支架(31)分别装在横机轨道(01)的两侧，加针支架轴(32)的两端分别固定在加针支架(31)上，而左、右两个加针滑块(33)则套在加针支架轴(32)上；在加针支架(31)上还装有导轮轴(313)和装配在导轮轴(313)上的导轮(314)；在加针滑块(33)的左侧，钢丝绳(312)一端固定在加针滑块(33)上，另一端连接挂砣(315)并悬挂在导轮(314)上；以上零件组成了加针机构滑动系统；在加针滑块(33)侧面上电有电磁铁(34)和托板(35)，加针推板(36)一端与电磁铁(34)轴头相连，另一端内侧，紧贴在待加机针(03)的里侧，中部则通过装在托板(35)上的加针推板销轴(37)与托板(35)的上面相接触；在加针滑块(33)上部装有轴(311)及轴承(310)，在加针滑块(33)前面装有轴(38)及轴承(39)，轴承(39)、(310)包夹住横机轨道(01)；加针结构，在一台设备上的左、右各有1台，分别停靠在非工作区待加第一个机针03旁，它们分别由左、右两个信号源控制。