提高压电超声马达步进分辨率和减少驱动能耗的高低压驱动方法

摘要

本发明公开了属于压电超声马达控制技术领域的一种提高压电超声马达步进分辨率的高低压驱动方法。是基于压电超声马达运转后，其维持马达运转的槛电压将比开始驱动马达运转的槛电压低的驱动特点。通过控制在压电超声马达压电陶瓷的均布电极上在不同时间段加不同的驱动电压，用于减小高启动槛电压带来的尾波效应对制动的不利影响。实验结果步进角从普通驱动得到的最小步进角1分15角秒提高到高低压驱动得到的最小步进角23角秒。得到的步进分辨率比使用一般方法所得到的步进分辨率提高2倍以上，同时，该方法引申为大步进和连续控制的情况，使得可以在工作时采用低电压驱动而达到减小能耗的目的。

主权项

1.一种提高压电超声马达步进分辨率和减少驱动能耗的高低压驱动方法，其特征在于：所述的高低压驱动方法分两步进行：第一相的驱动使用高于或等于槛电压的电压Uh进行驱动，驱动时间为T1；然后将电压降低到Ul进行驱动，驱动时间为T2；第二相则使用低电压Ul驱动，驱动时间为T3，具体说明如下：对于提高步进分辨率而言其供电时序为：第一相：由B、C来的脉冲高电平，同时开启Q1、Q2，由于D2反相截止，所以Ul不供电，而只有Uh供电，时间为T1，A点为低电平，Q3截止；B、C点直流脉冲过后，B点变低电平，Q1截止，C点变为脉冲输入，此时Ul供电，时间为T2；第二相A点则变为相位落后C点90度的脉冲，时间为T3；调节好驱动时间T1、T2、T3即可实现提高步进分辨率。