多关节联动多指灵巧夹持器

摘要

本实用新型公开了一种多关节联动多指灵巧夹持器，其包括有一基部，及多个用于抓持物件的指部，每一指部的一端与所述基部枢接；所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆，并在各指杆之间设置有联动的传动装置，该传动装置与设在所述基部内的驱动装置联结。该夹持器可只用一个电机驱动，也可使每个指部由一独立的电机驱动，使得控制结构相对简单。并且该夹持器也可在抓持物体时像人手一样对物体进行包络抓持，提高抓持的稳定性。

主权项

1.一种多关节联动多指灵巧夹持器，其特征在于：其包括有一基部，及多个用于抓持物件的指部，每一指部的一端与所述基部枢接；所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆，并在各指杆之间设置有联动的传动装置，该传动装置与设在所述基部内的驱动装置联结。