| 摘要 |
本发明涉及一种女用健慰装置，特别新涉及到一种用单片机技术来控制仿真阳具的运动模式的装置和方法，仿真阳具可以逼真模拟抽插、摆动、振动，运动模式丰富多变并且无需使用者用手抓握使用。本发明提供的装置包括电路部分和机械结构部分；电路部分包括已存储程序单片机，分别与遥控接收器，时钟电路，复位电路，步进电机驱动电路，步进电机，电源部件连接：电源部件分别与所述的这些部件连接；另外还有遥控发射器；机械结构部分包括一个盒体，内部固定了安装板，安装板上方安装了两根光滑导杆，作为载物部件的滑动导轨；仿真阳具一端与载物部件连接，一端套在滚珠套环支架内；安装板固定了一个传动盒，传动盒由步进电机、中间齿轮组、传动轴组成，步进电机的转动经过中间齿轮组和传动轴齿轮的啮合传动，带动传动轴上的两根缠绕钢丝绕动，两根缠绕钢丝经过两组定滑轮组分别连接到载物部件的前后两端面并可牵引载物部件在两根光滑导杆上滑动。 |
