铜阳极板送料机械手

摘要

本设计涉及一种阳极板送料机械设备，其由基座、水平移动油缸、缸支座、铰支座、滑座、垂直移动油缸、导向杆、导向轴、导向支座、横梁、手爪、机架等部分组成。垂直移动油缸的活塞杆带动两根导向杆作上、下伸缩运动并带动手爪作上、下运动；垂直移动油缸安装在滑座上，当水平移动油缸推着滑座运动时，垂直移动油缸也跟着作水平运动，使得手爪能在水平和垂直两个方向上同时动作，也就是说机械手能对重载荷有效地抓、举、平移、下降、输送，能准确地到达直角坐标系中任何规定位置，具有动作平稳，运动配合精确，机构灵巧，抓板准确，反应快等特点，除用于铜阳极板的输送外，还可用于工况类似的机械手技术领域。

主权项

1.一种铜阳极板送料机械手，其特征在于：设备由固定基座(1)、水平移动油缸(2)、缸支座(3)、铰支座(4)、滑座(5)、垂直移动油缸(6)、导向杆(7)、导向轴(8)、导向支座(9)、横梁(10)、手爪(11)、油杯(12)、机架(13)组成，水平移动油缸用销轴与缸支座连接，缸支座用螺栓固定在基座上，绞支座固定在滑座上，垂直移动油缸也固定在滑座上，滑座支承在导向轴上，导向轴固定在导向支座上，导向支座用螺钉紧固在固定基座上，垂直移动油缸和导向杆连接在横梁上，导向杆在滑座的导向套上移动，两手爪用螺栓固定在横梁上，整个机械手是通过四块连接板安装在固定机座(1)上。