Einstellverfahren und Vorrichtung für automatische Krafteinstellung einer beweglichen Barriere

摘要

Ein Bewegtbarrierenoperator weist einen Motorcontroller (10) und einen Motor (11) auf, die eine selektive Bewegung einer beweglichen Barriere (12) steuern, und weist weiter einen Hindernisdetektor (14) auf, der einen automatisch bestimmten Überkraftschwellwert verwendet, um eine zuverlässige Erfassung eines Hindernisses in einem weiten Bereich von Betriebsumständen zu erlauben, einschließlich sich verändernder physikalischer Umstände, Alterungskomponenten, Temperaturveränderungen und einer Motorlaufzeit. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ein charakteristischer Kraftwert für das System häufig aktualisiert als eine Funktion tatsächlich gemessener Kraftanforderungen (und weiter in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsbeispielen mit Bezug auf andere Bedingungen kompensiert, wie beispielsweise Temperatur und Motorlaufzeit). Dieser charakteristische Kraftwert wird dann zur Bestimmung eines Überkraftschwellwertes verwendet.