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Eine Steuereinrichtung (80) mißt die Zeitintervalle T1 bis T12 von einem Bezugszeitpunkt bis dahin, wo die Drehwinkel THETAbn1, THETAbn2, die von den Drehmeldern (40, 50) ausgegeben werden, jeweils n È 60 DEG erreichen (n = 1 bis 12, d. h. 60 DEG bis 720 DEG ). Dann berechnet die Steuereinrichtung (80) den abweichenden Winkel DELTATHETAn der Drehwinkel jeweils bei Intervallen von 60 DEG , und zwar durch Berechnen von T1/T12 bis T11/T12 mittels der gemessenen T1 bis T12. Durch Einsetzen des errechneten abweichenden Winkels DELTATHETAn in die Gleichung n È 60 DEG + DELTATHETAn (n = 1 bis 11) korrigiert die Steuereinrichtung (80) die Drehwinkel in Intervallen von 60 DEG . Die Steuereinrichtung (80) erzeugt jeweils ein Ansteuerungssignal DRV1, DRV2 unter Verwendung der jeweiligen korrigierten Drehwinkel und gibt jeweils die Ansteuerungssignale DRV1, DRV2 an jeden der Inverter (10, 20) aus. Die Wechselrichter steuern die Wechselstrommotoren (M1, M2) aufgrund der jeweiligen Ansteuerungssignale DRV1, DRV2 an. |
