夹具

摘要

一种夹具，包括：一肘杆机构(64)，该肘杆机构(64)将杆件(32)的直线运动转换成旋转运动；一臂(20)，该臂(20)可根据气缸部分(14)的驱动作用而旋转预定角度；以及一锁定机构(22)，该锁定机构(22)使得臂(20)即使在气缸部分(14)的传递给臂(20)的驱动力被截断时也能保持松开状态。

主权项

1.一种夹具，包括：一本体(12)；一驱动机构(14)，该驱动机构(14)用于使所述本体(12)内部的杆件(32)沿所述本体(12)的轴向移动；一肘杆机构(64)，该肘杆机构包括与所述杆件(32)相连的连接件(72)，用于将所述杆件(32)的直线运动转换为旋转运动；一臂(20)，该臂(20)与所述肘杆机构(64)相连，以便根据所述驱动机构(14)的驱动作用而旋转预定角度；以及一锁定机构(22)，该锁定机构在所述本体(12)的内部，用于在由所述驱动机构(14)向所述臂(20)传递的驱动力被截断时使所述臂(20)保持松开状态，其中，所述锁定机构(22)包括：由所述本体(12)支承的支承点销(58)；可绕所述支承点销(58)的支承点旋转预定角度的锁定板(60)；滚子件(48)，该滚子件(48)通过销钉件(66)可旋转地由所述锁定板(60)支承；配合部分(54)，该配合部分形成于构成所述肘杆机构(64)的肘接块(56)上，用于与所述滚子件(48)配合；以及一弹簧件(68)，用于将所述滚子件(48)压向所述配合部分(54)。