METHOD FOR FIXING A MINIATURISED COMPONENT TO A CARRIER PLATE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum hochgenauen Fixieren eines miniaturisierten insbesondere mindestens ein optisches Element tragenden oder enthaltenden - Bauteils (3a) auf einer Trägerplatte (4a) durch eine Löt-, Schweiss- oder Klebeverbindung. Das Bauteil (3a) wird mit einem Greifer (1a) einer Roboterstation (2a) über der Trägerplatte (4a) relativ zu äusseren Bezugspunkten positioniert. Im Anschluss wird eine Verbindung (6a) zwischen dem Bauteil (3a) und der Trägerplatte (4a) hergestellt, wobei eine Verbindungsnaht (6a) zwischen dem Bauteil (3a) und der Trägerplatte (4a) unter Schrumpfung erstarrt und somit eine Zugkraft auf den das Bauteil (3a) fassenden Greifer (1a) in senkrechter Richtung ausübt. Gleichzeitig mit der Schrumpfung führt der Greifer (1a) eine gesteuerte oder geregelte senkrechte Bewegung in Richtung zur Trägerplatte (4a) gegebenenfalls bis zu einer definierten Sollposition - aus und gibt somit der Schrumpfung aktiv nach, so dass der Aufbau von hohen Spannungen weitgehend verhindert und beim Lösen des Bauteils (3a) vom Greifer (1a) keine Positionsänderung ausgelöst wird. Ausserdem betrifft die Erfindung einen Greifer (1a) zur Verwendung in dem Verfahren.