System und Verfahren zur Motorsteuerung

摘要

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Motors. Das erfindungsgemäße Motorsteuerungssystem ist mit Folgendem Versehen: einem Dreiphasen-Spannungsgenerator (22) zum Ausgeben einer dreiphasigen Spannung an einen den Motor (M) ansteuernden Inverter (21); einem Winkel/Fest-Koordinatenwandler (23) zum Wandeln einer Bezugs-Magnetflussspannung und einer Bezugs-Drehmomentspannung in einem Winkelkoordinatensystem des Motors in Daten in einem festen Koordinatensystem und zum Ausgeben derselben an den Dreiphasen-Spannungsgenerator; einem Fest/Winkel-Koordinatenwandler (24) zum Wandeln eines vom Inverter gelieferten dreiphasigen Stroms in einen zweiphasigen Strom im Winkelkoordinatensystem; einer Abschätzeinheit (25) zum Abschätzen des Drehwinkels und der Rotordrehzahl des Motors bei Empfang der an den Fest/Winkel-Koordinatenwandler gelieferten Ströme; und einem Steuerblock (30; 40) zum Empfangen des abgeschätzten Drehwinkels und der Schätzdrehzahl und zum Ausgeben der Bezugs-Magnetflussspannung und der Bezugs-Drehmomentspannung, in denen ein Fehler kompensiert ist, der durch vom Motor angetriebene Lasten hervorgerufen wird, an den Winkel/Fest-Koordinatenwandler. DOLLAR A So werden durch dieses Motorsteuerungssystem Geräusche und Schwingungen z. B. eines Kompressors stark verringert, ohne dass eine Beeinflussung durch Lastvariationen bestünde, wie sie durch Kompressions-/Expansionsschübe des Kompressors insbesondere beim Start des Motors erzeugt werden, und ...