用于显微外科系统的脚控制器

摘要

一种脚控制器，应用于显微外科系统，包括处理器和电子显示设备，该脚控制器包括：控制台；控制台上的一踏板；用户在预先确定的垂直移动的最大范围内使踏板在垂直方向移动的装置；处理踏板被用户水平移动的装置；控制台上的多个脚操作的开关启动器；连接到踏板并可有选择供能的电子激活的制动装置；被有选择供能的制动装置，用于控制踏板的扳动来指示踏板的移动从一个活动区域向另一个活动区域的过渡；控制台内的一控制电路，用来和显微外科系统进行数据通信，进一步包括用于对制动装置供能的制动装置驱动电路，为该制动装置提供电流完成制动动作，和用于快速增加制动装置电流来快速抱紧制动装置从而在没有实际延迟的情况下提供扳动动作的装置。根据本发明的脚控制器可包容在速率、控制敏感性和反馈方面的多种可能的差异和选择。

主权项

1.一种应用于显微外科系统的脚控制器，该显微外科系统具有一个用于确定该系统操作模式和模式序列的中央处理器和一个用于显示与该系统相关联的功能的电子显示设备，该脚控制器包括：一控制台；控制台上的一踏板，为系统的用户在外科手术期间使用；用户在预先确定的垂直移动的最大范围内使踏板在垂直方向移动的装置，来有选择地控制一个或多个由系统根据其操作模式和模式序列实现的线性功能；处理踏板被用户水平移动的装置，以有选择地控制至少由系统根据其操作模式和模式序列实现的其他线性功能；控制台上的多个脚操作的开关启动器，使用户可对操作模式和模式序列进行选择；连接到踏板并可有选择供能的电子激活的制动装置，用于根据预定的系统准则进行扳动动作；所述的制动装置，用于控制踏板的扳动来指示踏板的移动从一个活动区域向另一个活动区域的过渡；控制台内的一控制电路，在计算机网络中连接到该显微外科系统上，用来和显微外科系统进行数据通信；所述控制电路以电子化方式管理踏板垂直或水平运动以及启动器的启动，并且将这种运动和启动报告给显微外科系统用以在其操作模式中控制显微外科系统；所述控制电路还与该系统通信，用来对该踏板和启动器的特征和功能进行编程，并允许用户控制系统的操作模式和模式序列；和所述控制电路还与该系统一起行使功能，用来在踏板垂直移动的整个范围内确定多个活动区域，并使活动区域有选择地在各自的弓状范围内变化；和所述控制电路还包括用于对制动装置供能的制动装置驱动电路，它包括为该制动装置提供电流完成制动动作，和用于快速增加制动装置电流来快速抱紧制动装置从而在没有实际延迟的情况下提供扳动动作的装置。